TP (Setup phase) | ESSAT E-Learning

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Description

Le but de cette application est commande le sens de rotation d’un moteur pas à pas à l’aide d’un PIC16F84A. Les composons utiliser sous ISIS sont : SW-ROT-3, LED-RED, MOTOR-STEPPER, PIC16F84A, ULN2003A, RES (10kΩ).

- Utiliser une alimentation supplémentaire (+12) pour fournir la puissance nécessaire au moteur Pas à pas.

- Utiliser le driver ULN2003A pour piloter le moteur.

- Utiliser le switch SW1 pour changé le sens de direction du moteur

1. Ecrire le programme qui permet de contrôle le sens de rotation du moteur par l’intermédiaire du driver ULN2003A.

Rappelle :

Les moteurs pas à pas sont très pratiques car ils permettent de faire tourner leur axe d'un angle précis. Un moteur pas à pas bipolaire est composé de 4 fils couplés deux par deux aux bobines constituant le moteur.

Pour faire commander et contrôler un moteur pas à pas par un microcontrôleur. Nous allons utiliser un composant de contrôle: le circuit intégrée ULN2003.

1C : connecté à la 1^ere bobine du moteur.	1B : pour commander la 1^ere bobine du moteur.
2C : connecté à la 2^eme bobine du moteur.	2B : pour commander la 2^eme bobine du moteur.
3C : connecté à la 3^eme bobine du moteur.	3B : pour commander la 3^eme bobine du moteur.
4C : connecté à la 4^eme bobine du moteur.	4B : pour commander la 4^eme bobine du moteur.