Le GRAFCET est un outil graphique utilisé pour modéliser le fonctionnement séquentiel d’un système automatisé. Il décrit les différentes étapes que traverse le processus et les conditions (transitions) qui permettent de passer d’un état à un autre. Ce langage facilite la compréhension du cycle de commande avant la programmation de l’automate. Une fois le GRAFCET établi, il peut être traduit en langage Ladder (LD), un langage de programmation d’automate inspiré des schémas électriques à relais. Chaque étape du GRAFCET est représentée par un bit mémoire, et les transitions deviennent des réseaux logiques utilisant des contacts et des bobines. Dans TIA Portal de Siemens, cette méthode permet de passer d’une analyse fonctionnelle claire à une implémentation fiable du programme PLC, particulièrement adaptée aux intégrateurs d’automatisme et aux débutants.
Pour la programmation de base dans TIA Portal, plusieurs instructions essentielles issues de la bibliothèque standard sont utilisées. Parmi elles, on retrouve les contacts (ouverts NO et fermés NC) permettant de consulter l’état des entrées ou mémoires, ainsi que les bobines (SET/RESET ou simples) servant à activer ou désactiver des sorties. Les temporisateurs (TON, TOF, TP) permettent de gérer des délais d’activation ou d’impulsions, tandis que les compteurs (CTU, CTD) servent à comptabiliser des événements. Les blocs comparateurs (=, >, <, >=, <=) assurent la prise de décision logique en fonction de valeurs numériques. La combinaison de ces instructions et d’une bonne modélisation graphique en GRAFCET constitue une démarche professionnelle pour développer des programmes structurés, lisibles et faciles à maintenir sur les automates Siemens.
Pré-requis :
- Teacher: Sidi mohammed Abdi